線性系統被用于低摩擦、高柔性的平移運動場合。LinMot驅動系統核心主要由控制單元,伺服驅動器和線性電機組成。
LinMot管式直線電機,由電磁直接驅動,線性的運動純粹由電轉換而成,無需借助任何減速箱、軸或者皮帶,無磨損。直線電機由定子和滑桿兩部分組成。
滑桿是由一根內部裝滿汝鐵硼磁鋼的不銹鋼管構成的精密部件。定子包括電機線圈、滑桿軸承、位置傳感器和一個監控電機的微處理器。
電機停止或者運動過程中,內置位置傳感器將持續測量和監控電機的當前位置。位置偏差會及時發送給上層驅動器。LinMot管式直線電機可實現全量程內自自由定位。另外,電機的速度和加速度也可以被精確的控制。針對一些復雜的運動,運動軌跡可以以曲線的形式存儲在伺服驅動器里,電機可以精確的按照此曲線運動。
優勢:
•自由定位 •速度可控 •柔性運動
•高動態性 •運動過程可監控 •力矩輸出可控
•使用壽命長 •加速度可控 • 同步功能
速度高達7.3m/s,加速度高達78g,可進行超短時間定位,實現高頻率運動
管式直線電機是機械設計領域的標準原件,常被用于替換氣缸和機械凸輪。僅僅使用LinMot管式直線電機和導軌,工程師就可以設計完整的線性驅動系統。